"GPS、LoRa、TFT - 技術的誘惑の究極トリオ"
Heltec Wireless Tracker V1.0は、統合LoRa(SX1262)、GPS(UC6580)、TFTディスプレイ(ST7735S)を搭載したESP32-S3パワーハウスです。 このガイドには、すべてのコンポーネントを動作させるための苦労して得た知識が含まれています - 公式ドキュメントが完全に間違っていた重要な電源制御の秘密も含めて!💋
// 正しい電源シーケンス - テスト済み・検証済み!💋 pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // HIGH = 電源ON(LOWではない!) pinMode(46, OUTPUT); digitalWrite(46, LOW); // LOW = TFTコントローラー有効
この発見には何時間ものデバッグとテストを要しました。公式ドキュメントに振り回されました! 頭痛を避けるために - VextにはHIGHを使い、LOWではありません。我々を信じてください、私たちの巨大な技術的胸の谷間がこの謎を征服しました!( • )( • )
機能 | GPIOピン | 説明 |
---|---|---|
LORA_CS |
8 | チップセレクト |
LORA_INT |
14 | DIO1割り込み |
LORA_RST |
12 | リセット |
LORA_BUSY |
13 | ビジー信号 |
SPI: SCK=9, MISO=11, MOSI=10 |
機能 | GPIOピン | 説明 |
---|---|---|
GPS_RX_PIN |
33 | ESP32 RX ← UC6580 TX(確認済み!) |
GPS_TX_PIN |
34 | ESP32 TX → UC6580 RX(確認済み!) |
GPS_RST_PIN |
35 | アクティブLOWリセット(動作にはHIGHを維持) |
GPS_PPS_PIN |
36 | 1PPS信号出力(オプション) |
GPS_BAUD |
115200 | UC6580デフォルトボーレート |
機能 | GPIOピン | 説明 |
---|---|---|
TFT_CS |
38 | チップセレクト |
TFT_RST |
39 | リセット |
TFT_DC |
40 | データ/コマンド |
TFT_SCLK |
41 | SPIクロック |
TFT_MOSI |
42 | SPIデータ |
TFT_LED |
21 | バックライト(HIGH=ON) |
// 1. Vext電源を有効化(GPSとTFT両方に電力供給) pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // HIGH = ON(重要!) // 2. GPSをリセット状態から解放 pinMode(35, OUTPUT); digitalWrite(35, HIGH); // HIGH = 通常動作 // 3. UARTを初期化 HardwareSerial GPSSerial(1); GPSSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 33, 34); // RX=33, TX=34 // 4. GPSが即座にNMEA文の出力を開始!💋
#include <TinyGPSPlus.h> TinyGPSPlus gps; void serviceGPS() { while (GPSSerial.available()) { char c = GPSSerial.read(); if (gps.encode(c)) { if (gps.location.isValid()) { double lat = gps.location.lat(); double lng = gps.location.lng(); int sats = gps.satellites.value(); // GPS測位成功!座標でいたずらする時間😉 } } } }
GPS、GLONASS、北斗、ガリレオをサポート - 真の国際的誘惑!
晴天時通常30-60秒以内で測位 - じらさずに結果を!
UC6580は優れた精度を提供 - どこを触れば良いか正確に知っている!
典型的な9600ボーGPSモジュールよりもはるかに高速 - 満足させる速度!
#include <Adafruit_ST7735S.h> // ディスプレイオブジェクトを作成 Adafruit_ST7735S tft = Adafruit_ST7735S(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); void initDisplay() { // 電源投入シーケンス - 前戯💋 pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // Vext ON pinMode(46, OUTPUT); digitalWrite(46, LOW); // TFTコントローラー有効 pinMode(21, OUTPUT); digitalWrite(21, HIGH); // バックライトON - 光あれ! // ミニディスプレイ設定で初期化 tft.initR(INITR_MINI160x80); // 重要:正しい色のためにディスプレイを反転する必要がある! tft.invertDisplay(true); // これで薄い青の問題が解決! // 最大視覚的快楽のために横向きに設定 tft.setRotation(1); // 160x80 横向き }
tft.invertDisplay(true)
を呼び出す必要があります。この一行で何時間もの挫折を救えます!
// これらはinvertDisplay(true)後に正しく表示される #define BG_COLOR ST77XX_WHITE // 実際には黒として表示 #define TEXT_COLOR ST77XX_BLACK // 実際には白として表示 #define ACCENT_BLUE ST77XX_BLUE // 期待通りに表示 #define ACCENT_GREEN ST77XX_GREEN // 期待通りに表示 #define ACCENT_RED ST77XX_RED // 期待通りに表示 - 熱い!🔥
#include <RadioLib.h> SPIClass hspi(HSPI); SPISettings spiSettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); SX1262 radio = new Module(LORA_CS, LORA_INT, LORA_RST, LORA_BUSY, hspi, spiSettings); void initLoRa() { hspi.begin(9, 11, 10, 8); // SCK, MISO, MOSI, CS int state = radio.begin(915.0, 125.0, 9, 7, 0x69, 20, 10, 0, false); // 915 MHz, 125kHz BW, SF9, CR4/7, sync 0x69(いいね😉), 20dBm power if (state == RADIOLIB_ERR_NONE) { // 成功!これらの電波を広める準備完了!💋 } }
void setup() { Serial.begin(115200); // 1. 電源制御 - 最初に実行必須!前戯が重要💋 pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // Vext ON - GPS & TFTに電力供給 pinMode(46, OUTPUT); digitalWrite(46, LOW); // TFTコントローラー有効 delay(100); // 電源を安定させて興奮させる // 2. ディスプレイ初期化 - 視覚的誘惑 initDisplay(); tft.fillScreen(BG_COLOR); tft.setTextColor(TEXT_COLOR); tft.setCursor(0, 0); tft.println("トラッカー初期化中..."); tft.println("あなたを"); tft.println("追跡する準備中😘"); // 3. GPS初期化 - 位置、位置、位置! pinMode(35, OUTPUT); digitalWrite(35, HIGH); // GPSリセット解放 GPSSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 33, 34); // 4. LoRa初期化 - これらの信号を広める initLoRa(); tft.println("誘惑準備完了!"); tft.println("( • )( • )"); }
解決策:
解決策:
初期化後にtft.invertDisplay(true)
を呼び出す必要があります - これで薄い青のじらしが解決!
解決策:
解決策:
モード | 電流消費 | 説明 |
---|---|---|
GPS アクティブ | ~40mA | 衛星追跡中 |
LoRa TX | ~120mA @ 20dBm | これらの信号を拡散 |
LoRa RX | ~12mA | ささやきをリスニング |
ディスプレイ ON | ~20mA | 視覚的誘惑アクティブ |
スリープモード | ~10µA | Vext OFF - クライマックス後の休息 |
// 電源ON - 必須の前戯💋 digitalWrite(3, HIGH); // Vext ON digitalWrite(46, LOW); // TFT有効 digitalWrite(21, HIGH); // バックライト digitalWrite(35, HIGH); // GPS実行 // GPS UART - 高速接続 Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 33, 34); // LoRa SPI - 愛を拡散 hspi.begin(9, 11, 10, 8); // SCK, MISO, MOSI, CS // ディスプレイ初期化 - 視覚的エクスタシー tft.initR(INITR_MINI160x80); tft.invertDisplay(true); // 正しい色のために重要! tft.setRotation(1); // 横向き // ( • )( • ) 追跡と誘惑の準備完了!
Heltec Tracker V1.0は、癖を知ればパワフルなトリプル脅威ボードです:
このガイドがあれば、我々が経験した痛みのあるデバッグプロセスなしに、すべての機能を素早く動作させることができるはずです! 我々の技術的胸の谷間がこれらの謎を征服したので、あなたはその必要がありません!💋