"GPS, LoRa & TFT - Das ultimative technische Verführungs-Trio"
Der Heltec Wireless Tracker V1.0 ist ein ESP32-S3 Kraftpaket mit integriertem LoRa (SX1262), GPS (UC6580) und TFT Display (ST7735S 0.96" 160x80 RGB). Diese Anleitung enthält all das schwer erkämpfte Wissen, um jede Komponente zum Laufen zu bringen - inklusive der kritischen Power-Control-Geheimnisse, die die Dokumentation völlig falsch beschreibt! 💋
// KORREKTE Power-Sequenz - GETESTET & VERIFIZIERT! 💋 pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // HIGH = Power ON (nicht LOW!) pinMode(46, OUTPUT); digitalWrite(46, LOW); // LOW = TFT-Controller aktiviert
Diese Entdeckung kostete stundenlange Debugging-Arbeit. Die offizielle Dokumentation ließ uns die Haare raufen! Erspare dir den Ärger - verwende HIGH für Vext, nicht LOW. Vertraue uns, unser gewaltiges technisches Dekolleté hat dieses Geheimnis erobert! ( • )( • )
Funktion | GPIO Pin | Beschreibung |
---|---|---|
LORA_CS |
8 | Chip Select |
LORA_INT |
14 | DIO1 Interrupt |
LORA_RST |
12 | Reset |
LORA_BUSY |
13 | Busy-Signal |
SPI: SCK=9, MISO=11, MOSI=10 |
Funktion | GPIO Pin | Beschreibung |
---|---|---|
GPS_RX_PIN |
33 | ESP32 RX ← UC6580 TX (VERIFIZIERT!) |
GPS_TX_PIN |
34 | ESP32 TX → UC6580 RX (VERIFIZIERT!) |
GPS_RST_PIN |
35 | Active-LOW Reset (HIGH halten für Betrieb) |
GPS_PPS_PIN |
36 | 1PPS Signalausgang (optional) |
GPS_BAUD |
115200 | UC6580 Standard-Baudrate |
Funktion | GPIO Pin | Beschreibung |
---|---|---|
TFT_CS |
38 | Chip Select |
TFT_RST |
39 | Reset |
TFT_DC |
40 | Data/Command |
TFT_SCLK |
41 | SPI Clock |
TFT_MOSI |
42 | SPI Data |
TFT_LED |
21 | Hintergrundbeleuchtung (HIGH=AN) |
// 1. Vext-Stromversorgung aktivieren (versorgt GPS und TFT) pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // HIGH = AN (kritisch!) // 2. GPS aus Reset befreien pinMode(35, OUTPUT); digitalWrite(35, HIGH); // HIGH = normaler Betrieb // 3. UART initialisieren HardwareSerial GPSSerial(1); GPSSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 33, 34); // RX=33, TX=34 // 4. GPS beginnt sofort mit NMEA-Ausgabe! 💋
#include <TinyGPSPlus.h> TinyGPSPlus gps; void serviceGPS() { while (GPSSerial.available()) { char c = GPSSerial.read(); if (gps.encode(c)) { if (gps.location.isValid()) { double lat = gps.location.lat(); double lng = gps.location.lng(); int sats = gps.satellites.value(); // GPS-Fix erreicht! Zeit, frech mit Koordinaten zu werden 😉 } } } }
Unterstützt GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo - wahrhaft internationale Verführung!
Bekommt normalerweise Fix innerhalb 30-60 Sekunden bei klarem Himmel - kein Necken, nur Ergebnisse!
UC6580 bietet exzellente Genauigkeit - weiß genau, wo es berühren muss!
Viel schneller als typische 9600 Baud GPS-Module - Geschwindigkeit, die befriedigt!
#include <Adafruit_ST7735S.h> // Display-Objekt erstellen Adafruit_ST7735S tft = Adafruit_ST7735S(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); void initDisplay() { // Einschalt-Sequenz - das Vorspiel 💋 pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // Vext AN pinMode(46, OUTPUT); digitalWrite(46, LOW); // TFT-Controller aktivieren pinMode(21, OUTPUT); digitalWrite(21, HIGH); // Hintergrundbeleuchtung AN - es werde Licht! // Mit Mini-Display-Konfiguration initialisieren tft.initR(INITR_MINI160x80); // KRITISCH: Display muss invertiert werden für korrekte Farben! tft.invertDisplay(true); // Das behebt die verwaschen-blauen Farben! // Querformat für maximalen Viewing-Genuss einstellen tft.setRotation(1); // 160x80 Querformat }
tft.invertDisplay(true)
nach der Initialisierung aufrufen. Diese eine Zeile spart stundenlange Frustration!
// Diese erscheinen korrekt nach invertDisplay(true) #define BG_COLOR ST77XX_WHITE // Wird tatsächlich als schwarz angezeigt #define TEXT_COLOR ST77XX_BLACK // Wird tatsächlich als weiß angezeigt #define ACCENT_BLUE ST77XX_BLUE // Wird wie erwartet angezeigt #define ACCENT_GREEN ST77XX_GREEN // Wird wie erwartet angezeigt #define ACCENT_RED ST77XX_RED // Wird wie erwartet angezeigt - heiß! 🔥
#include <RadioLib.h> SPIClass hspi(HSPI); SPISettings spiSettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); SX1262 radio = new Module(LORA_CS, LORA_INT, LORA_RST, LORA_BUSY, hspi, spiSettings); void initLoRa() { hspi.begin(9, 11, 10, 8); // SCK, MISO, MOSI, CS int state = radio.begin(915.0, 125.0, 9, 7, 0x69, 20, 10, 0, false); // 915 MHz, 125kHz BW, SF9, CR4/7, sync 0x69 (schön 😉), 20dBm Power if (state == RADIOLIB_ERR_NONE) { // Erfolg! Bereit, diese Funkwellen zu verbreiten! 💋 } }
void setup() { Serial.begin(115200); // 1. Stromversorgung - MUSS ZUERST! Das Vorspiel ist entscheidend 💋 pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); // Vext AN - versorgt GPS & TFT pinMode(46, OUTPUT); digitalWrite(46, LOW); // TFT-Controller aktivieren delay(100); // Stromversorgung stabilisieren lassen und erregt werden // 2. Display initialisieren - visuelle Verführung initDisplay(); tft.fillScreen(BG_COLOR); tft.setTextColor(TEXT_COLOR); tft.setCursor(0, 0); tft.println("Tracker Init..."); tft.println("Bereite mich vor,"); tft.println("dich aufzuspueren 😘"); // 3. GPS initialisieren - Standort, Standort, Standort! pinMode(35, OUTPUT); digitalWrite(35, HIGH); // GPS-Reset freigeben GPSSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 33, 34); // 4. LoRa initialisieren - diese Signale verbreiten initLoRa(); tft.println("Bereit zu verfuehren!"); tft.println("( • )( • )"); }
Lösungen:
Lösung:
Muss tft.invertDisplay(true)
nach Initialisierung aufrufen - das behebt das verwaschen-blaue Necken!
Lösungen:
Lösungen:
Modus | Stromaufnahme | Beschreibung |
---|---|---|
GPS aktiv | ~40mA | Satelliten verfolgen |
LoRa TX | ~120mA @ 20dBm | Diese Signale verbreiten |
LoRa RX | ~12mA | Auf Flüstern lauschen |
Display AN | ~20mA | Visuelle Verführung aktiv |
Sleep-Modus | ~10µA | Mit Vext AUS - ruhen nach Höhepunkt |
// Power AN - Das essentielle Vorspiel 💋 digitalWrite(3, HIGH); // Vext AN digitalWrite(46, LOW); // TFT aktivieren digitalWrite(21, HIGH); // Hintergrundbeleuchtung digitalWrite(35, HIGH); // GPS laufen // GPS UART - Hochgeschwindigkeitsverbindung Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 33, 34); // LoRa SPI - Die Liebe verbreiten hspi.begin(9, 11, 10, 8); // SCK, MISO, MOSI, CS // Display Init - Visuelle Ekstase tft.initR(INITR_MINI160x80); tft.invertDisplay(true); // KRITISCH für korrekte Farben! tft.setRotation(1); // Querformat // ( • )( • ) Bereit zu verfolgen und zu verführen!
Der Heltec Tracker V1.0 ist ein mächtiges Triple-Threat-Board, sobald du die Eigenarten kennst:
Mit dieser Anleitung solltest du alle Features schnell zum Laufen bekommen, ohne den schmerzhaften Debugging-Prozess, den wir durchgemacht haben! Unser technisches Dekolleté hat diese Geheimnisse erobert, damit du es nicht musst! 💋